西安交通大学网络教育考试《工业机器人》机考复习题答案(一)

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  1. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。()
    错误
    正确
  2. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()
    错误
    正确
  3. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。()
    错误
    正确
  4. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。()
    错误
    正确
  5. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。()
    错误
    正确
  6. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()
    错误
    正确
  7. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()
    错误
    正确
  8. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()
    错误
    正确
  9. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人既是指代工业机器人()
    错误
    正确
  10. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机械手亦可称之为机器人。()
    错误
    正确
  11. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。()
    错误
    正确
  12. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 关节空间是由全部关节参数构成的。()
    错误
    正确
  13. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人既是指代工业机器人()
    错误
    正确
  14. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速()
    错误
    正确
  15. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
    错误
    正确
  16. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()
    错误
    正确
  17. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人行走机构的基本形式包括固定轨迹式和无固定轨迹式
    错误
    正确
  18. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人关节的运动形式包括:平动转动。()
    错误
    正确
  19. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
    错误
    正确
  20. [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。( )
    错误
    正确

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