西安交通大学网络教育考试《工业机器人》机考复习题答案（一）

【导读】 [西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。[A]电压环[B]电流环[C]功率环[D]速度环参考答案：查看答案[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题]ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。[A]S轴[B]L轴[C]U轴[D]R轴参考答案：查看答案

西安网络教育专升本网的咨询老师们常常会被同学们问到这些问题，西安交通大学网络教育考试《工业机器人》机考复习题答案（一），为了不让同学们失望，总是不厌其烦的重复着一次又一次地回答着这些问题。为此，小编特地遍查资料，终于找到以下有关西安交通大学网络教育考试《工业机器人》机考复习题答案（一）的资料，希望能为同学们清楚地解答西安交通大学网络教育考试《工业机器人》机考复习题答案（一）。

[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是()。

[A] 电压环

[B] 电流环

[C] 功率环

[D] 速度环

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。

[A] S轴

[B] L轴

[C] U轴

[D] R轴

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 美国发往火星的机器人是（）号。

[A] 勇气

[B] 机遇

[C] 小猎兔犬

[D] 挑战者

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

[A] 示教模式

[B] 急停模式

[C] 再现模式

[D] 远程模式

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。

[A] 图像获取

[B] 图像处理

[C] 图像增强

[D] 图像分析

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器视觉系统主要由三部分组成（）。

[A] 图像的获取

[B] 图像恢复

[C] 图像增强

[D] 图像的处理和分析

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。

[A] 机器人通信子系统

[B] 机器人视觉子系统

[C] 机器人决策子系统

[D] 机器人总控子系统

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 工业机器人常用的控制方式为（）

[A] “示教再现”方式

[B] “可编程控制”方式

[C] “遥控”方式

[D] “自主控制”方式

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。

[A] PID控制器

[B] 位置控制器

[C] 作业控制器

[D] 运动控制器

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

[A] 机器人轴

[B] 基座轴

[C] 工装轴

[D] 中心轴

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。

[A] 机器人外部电缆线外皮有无破损

[B] 机器人有无动作异常

[C] 机器人制动装置是否有效

[D] 机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人的结构包括（）

[A] 执行机构

[B] 驱动和传动装置

[C] 传感器

[D] 控制器

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 以下关于机器人的定义描述正确的是：（）

[A] 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

[B] 机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

[C] 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

[D] 工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

[A] 关节坐标系

[B] 直角坐标系

[C] 圆柱坐标系

[D] 工具坐标系

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

[A] 保持从正面观看机器人

[B] 遵守操作步骤

[C] 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

[D] 确保设置躲避场所,以防万一

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 工业机器人的基本参数有哪些（）

[A] 自由度数目的确定

[B] 作业范围的确定

[C] 运动速度的确定

[D] 承载能力的确定

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人的结构包括（）

[A] 执行机构

[B] 驱动和传动装置

[C] 传感器

[D] 控制器

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 工业机器人的传感器一般按其作用分为( )

[A] 内部传感器

[B] 温度传感器

[C] 外部传感器

[D] 力传感器

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人动力学研究常用方法（）

[A] 拉格朗日方法

[B] 牛顿-欧拉

[C] 高斯

[D] 比例系数

参考答案：
[西安交通大学网络教育考试《工业机器人》复习题] 机器人手爪有哪些类型( )

[A] 机械手爪

[B] 人力手爪

[C] 磁力吸盘

[D] 真空式吸盘

参考答案：